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Arduino串口接收字符串  

2011-10-23 18:06:56|  分类: 原创软件 |  标签: |举报 |字号 订阅

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Arduino串口接收字符串



用惯Arduino串口传输的朋友都知道,Arduino的Serial.read()每次只能读一个字节,但是有时想进行字符串通讯,就很麻烦了。 
废话少讲,直接上完整例子: 

编译只要一块Arduino,不需要任何外置元件。 
用Arduino编译器的串口监视器即可看到结果,我们打什么文字进去,下面就会返回什么文字。 

String comdata "";

void setup()
{
    
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
    
while (Serial.available() >0)  
    {
        
comdata +=char(Serial.read());
        
delay(2);
    }
    
if (comdata.length() >0)
    {
        
Serial.println(comdata);
        
comdata "";
    }
}

代码很简单,comdata是一个字符串类型变量。Serial.available()是当前串口缓冲池的数据量。Serial.read()是读缓冲池的语句,每次只能读一个字节。 
用了String类型变量,很简单的实现了字符到字符串的加入,还有字符串输出,赋值等麻烦问题,所以很简单的代码就能处理串口数据。 
特别留意的是读串口时的delay(2)不能删掉,否则串口缓冲区不够时间接受数据。即使调小延时也会出错。具体数值也可以实验决定。 

再提醒一个:comdata说是一个字符串,也是一个数组,引用每个字的话可以用comdata[0],comdata[1]。。。comdata[n]。如果我们要每个字节取出的话,可以每个引用。 


效果:输入什么字符串,输出就是什么。 
输入: 
1.jpg 
按send之后: 
2.jpg 



再附送一个例子,在串口输入1011101..的话,就会令Arduino的D2~Dx引脚产生高/低电平,当然,一次发送的数据视Arduino引脚数而定,比如Arduino UNO/nano之类的,只有D2~D13十二个引脚。我们打12个数字就好。比如101101011010,如果中间有非0和1的字符,则自动跳过该位设置:比如122202221222这样。因为2不是允许范围内,就只设置D2/D6/D10的值了:


String comdata "";
void setup()
{
  
Serial.begin(9600);
  
for(int 2i<= 13i++) pinMode(i,OUTPUT);
}

void loop()
{
  
while (Serial.available() >0)
  {
    
comdata +=int(Serial.read()) - '0';
    
delay(2);
  }
  
if(comdata.length() >0)
  {
    
for(int 0icomdata.length(); i++)
    {
      
if(comdata[i]=='0'||comdata[i]=='1')
      {
        
digitalWrite(2,comdata[i] - '0');
        
Serial.print("Pin ");
        
Serial.print(+2);
        
Serial.print(" is ");
        
Serial.println(comdata[i]);
      }
    }
    
comdata "";
  }
}





3.jpg 

4.jpg
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